Простой урок для начинающих любителей робототехники - гуляющий робот на основе моторов и банки Кока-Колы.
Шаг 1. Комплектующие
Переходим к деталям для нашего забавного робота:
- Двигатель 6V 250 об/мин - 2 штуки
- Две 9В батареи
- Два зажима/держателя для батарей 9В
- Банка Coca-Cola
- Переключатель
- Материалы для отделки (по желанию)
- Припой
- Клей
Шаг 2. Дорабатываем моторы
Первым делом мы отрезаем желтые выступы под двигателями (показаны на картинке).
Шаг 3. "Силиконим" двигатели
Затем мы прикрепляем двигатели силиконом, как на картинке. Это часть, к которой нужно подойти внимательнее: сначала нанесите силикон на белую часть одного мотора, после чего приклейте к ней белую часть другого мотора (см. фото выше), подождите достаточно времени, чтобы убедиться, что они крепко закреплены. Убедитесь, что силикон не касается желтых частей двигателя!
Шаг 4. Крепим батареи на двигатели
Шаг 5. Схема проекта
Теперь мы можем составить схему и её реализовать. Сама схема нашего простого робота выше. Припаяйте провода как на изображении к двигателям, после чего можно покрыть соединения силиконом.
Вы можете проверить роботоспосоюность робота, открыв и закрыв переключатель. Если робот не работает, это означает, что вы допустили ошибку в цепи. Также, возможно, что ваши батареи не заряжены. Проверьте соединения и батареи еще раз.
Шаг 6. Дизайн
В целом, на предыдущем шаге можно было бы урок закончить, но любому роботу нужен правильный внешний вид, чтобы не пугать людей, которые случайно с ним столкнуться.
Может быть мы даже пришли к самой интересной части нашего проекта. Вы можете сделать часть дизайна по своему усмотрению. Мы же разрезали банку Coca-Cola, как на картинке.
Верх банки будет "телом" робота, а низ мы приспособим под "голову". Также мы разрезали небольшое прямоугольное отверстие в банке Coca Cola и вставили переключатель в эту часть, как на картинке.
В итоге мы помещаем банку поверх моторов, как на картинке, и фиксируем Колу и двигатели (клеем или силиконом).
Чтобы сделать голову робота, мы помещаем остальную часть банки Coca Cola сверху робота. В качестве "рук" робота вы можете использовать всё что угодно на ваше усмотрение, а глаза мы взяли от старой игрушки и приклеили к банке. Кстати, если вы найдете глаза со свободно движущимися зрачками - эффект от робота будет еще сильнее при движении.
Вы можете украсить своего робота украшениями, которыми захотите. На этом наш простой робот из банки Колы готов.