Библиотека Ultrasonic

Скачать: https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04

Обеспечивает работу Ардуино с ультразвуковым датчиком измерения расстояния HC-SR04.

#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic (tig , echo); – объявление объекта, аргументы – контакт Trig и контакт Echo.

dist = ultrasonic.distanceRead(); — определение расстояния до объекта. Агрумент – сантиметры(СМ) или дюймы (INC).

Timing(); – считывание длительности импульса на выходе Echo, перевод в необходимую систему счисления.