Библиотека Stepper

Скачать: https://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper?from=Tutorial.Stepper

Небходима для управления шаговым униполярным и биполярным двигателем.

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution =  ; — количество шагов, за которое двигатель проходит полный поворот.

Stepper myStepper = Stepper(steps, pin1, pin2); – создает экземпляр класса с указанным количеством шагов и выводами, к которым подключается двигатель.