Библиотека Servo

Скачать: https://github.com/netlabtoolkit/VarSpeedServo

Стандартная библиотека. Необходима для управления серводвигателями  и часто используется в робототехнических проектах с манипуляторами.

Пример использования:

#include <Servo.h>

Servo myservo; — создание объекта для серводвигателя..

myservo.attach(); — номер выхода, к которому подключен серводвигатель.

myservo.write(180, 30, true); — движение на 180 градусов, скорость 30, ожидание окончания движения.