Библиотека Scheduler

Скачать:https://www.arduino.cc/en/Reference/Scheduler

Предназначена для работы с Arduino Due, позволяет работать в режиме многозадачности. Пока является экспериментальной библиотекой.

Пример использования:

Scheduler; — создание экземпляра.

Scheduler.startLoop(); – позволяет добавить функцию, которая будет выполняться вместе с loop().

yield(); – позволяет передать управление другим задачам.