Мониторинг уровня воды на основе Raspberry Pi

Делаем на основе Raspberry Pi мониторинг уровня воды с OLED дисплеем, на котором отображается процент заполненности в ведре.

Компоненты

Для нашего проекта на Raspberry Pi для мониторинга уровня воду в ведре нам понадобятся следующие комплектующие:

• Raspberry Pi Model 3 B
• Зуммер
• Ультразвуковой датчик HC-SR04
• Перемычки
• Дисплейный модуль ElectroPeak 0.96" OLED 64x128
• Кувшин для воды
• Ведро

На OLED-дисплее будет отображаться процентное отношение заполненности водой ведра.

Проект можно использовать как в домашних условиях, так и на каких-то серьезных предприятиях, где нужно следить за уровнем воды в специализированных больших танках.

Схема соединения

Теперь поговорим о соединениях Raspberry Pi, ультразвукового датчика, OLED-дисплея и зуммера.

Следуйте схеме, приведенной ниже:

Соединения HC-SR04:

• Vcc <-> 5V Raspberry Pi
• Gnd <-> Gnd Raspberry Pi
• Trigger <-> GPIO 14
• Echo <-> GPIO 15

Зуммер:

• Buzzer + <-> GPIO 4
• Buzzer – <-> Gnd

OLED дисплей:

• Sda <-> GPIO 2 Raspberry Pi
• Scl <-> GPIO 3 Raspberry Pi
• Vcc <-> 3.3v Raspberry Pi
• Gnd <-> Gnd Raspberry Pi

Прикрепите опору на ведро. Затем закрепите зуммер и ультразвуковой датчик на ней.

Код проекта

Теперь вы знаете соединения и структуру, давайте разработаем программу.

1. Откройте IDE Thonny Python.
2. Скопируйте код ниже.
3. Запустите программу.

Скетч:

import time

import Adafruit_GPIO.SPI as SPI
import Adafruit_SSD1306

from PIL import Image
from PIL import ImageDraw
from PIL import ImageFont
import RPi.GPIO as GPIO
import time



# Raspberry Pi pin configuration:
RST = 24
# Note the following are only used with SPI:
DC = 23
SPI_PORT = 0
SPI_DEVICE = 0

TRIG = 14
ECHO = 15
i=0

dist_from_base =  10 # Write the distance from the sensor to the base of the bucket
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(TRIG ,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN)
GPIO.setup(4 ,GPIO.OUT)

# 128x32 display with hardware I2C:
disp = Adafruit_SSD1306.SSD1306_128_64(rst=RST)

# Initialize library.
disp.begin()

# Clear display.
disp.clear()
disp.display()

# Create blank image for drawing.
# Make sure to create image with mode '1' for 1-bit color.
width = disp.width
height = disp.height
image = Image.new('1', (width, height))

# Get drawing object to draw on image.
draw = ImageDraw.Draw(image)

# Draw a black filled box to clear the image.
draw.rectangle((0,0,width,height), outline=0, fill=0)

# Draw some shapes.
# First define some constants to allow easy resizing of shapes.
padding = 2
shape_width = 20
top = padding
bottom = height-padding
# Move left to right keeping track of the current x position for drawing shapes.
x = padding
# Draw an ellipse.


# Load default font.
font = ImageFont.load_default()

# Some other nice fonts to try: http://www.dafont.com/bitmap.php
# font = ImageFont.truetype('Minecraftia.ttf', 8)
GPIO.output(TRIG, False)
print("Starting.....")
time.sleep(2)

while True:
    
    GPIO.output(TRIG, True)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(TRIG, False)

    while GPIO.input(ECHO)==0:
        pulse_start = time.time()

    while GPIO.input(ECHO)==1:
        pulse_stop = time.time()

    pulse_time = pulse_stop - pulse_start


    distance = pulse_time * 17150
    distance = round(distance)
    percentage = (distance * 100)/dist_from_base
    percentage = 100 - percentage
    percentage = round(percentage, 2)
    percentage = str(percentage)
    if distance > dist_from_base:
        distance = dist_from_base
    print(round(distance, 2));
    distance = str(distance)
    draw.text((x, top),    'Distance:',  font=font, fill=255)
    draw.text((x+60, top), distance, font=font, fill=255)
    draw.text((x+75, top), 'cm', font=font, fill=255)
    draw.text((x, top+ 20), 'percentage of bucket filled:', font=font, fill=255)
    draw.text((x, top+ 30), percentage, font=font, fill=255)
    draw.text((x+30, top +30), '%', font=font, fill=255)

    # Display image.
    disp.image(image)
    disp.display()
    distance = float(distance)
    time.sleep(1)
    disp.clear()
    draw.rectangle((0,0,width,height), outline=0, fill=0)

    if distance < 4:
        draw.text((x, top + 40),    'Water will overflow',  font=font, fill=255)
        print("Water will overflow")
        GPIO.output(4, True);
        time.sleep(0.5)
        GPIO.output(4, False);
        time.sleep(0.5)
        GPIO.output(4, True);
        time.sleep(0.5)
        GPIO.output(4, False);
        time.sleep(0.5)
    else:
        GPIO.output(4, False);
        # Write two lines of text.

Вам нужно будет добавить расстояние от ультразвукового датчика до основания ведра в строке 25.

dist_from_base = 10 # Write the distance from the sensor to the base of the bucket

Тестирование

Наполните ведро водой. Когда расстояние ультразвукового датчика до воды составит около 4 см, раздастся звуковой сигнал, предупреждающий о том, что ведро почти заполнено, и на OLED-дисплее будет отображен процент заполненности ведра.