Вернуться в Каталог библиотек

Stepper

Библиотека добавлена: 11 июня 2019
Категория библиотеки:

Библиотека необходима для управления шаговым униполярным и биполярным двигателем.

Скачать / Download

Скачать: https://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper

Примеры использования

#include <Stepper.h>

Количество шагов, за которое двигатель проходит полный поворот:

const int stepsPerRevolution =  ;

Создаем экземпляр класса с указанным количеством шагов и выводами, к которым подключается двигатель:

Stepper myStepper = Stepper(steps, pin1, pin2);

Схемы для униполярных шаговых двигателей

Два пина:

Четыре пина:

Схема для биполярного шагового двигателя

Два пина:

Четыре пина:

Ардуино+