Категория библиотеки: Управление устройствами
Библиотека необходима для управления шаговым униполярным и биполярным двигателем.
Скачать / Download
Скачать: https://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper
Примеры использования
#include <Stepper.h>
Количество шагов, за которое двигатель проходит полный поворот:
const int stepsPerRevolution = ;
Создаем экземпляр класса с указанным количеством шагов и выводами, к которым подключается двигатель:
Stepper myStepper = Stepper(steps, pin1, pin2);
Схемы для униполярных шаговых двигателей
Два пина:
Четыре пина:
Схема для биполярного шагового двигателя
Два пина:
Четыре пина:
