Кубик Рубика за 0.887 секунды с помощью Ардуино

Система Sub1 установила новый рекорд по скоростной сборке кубика Рубика. Новый рекорд составил всего 0.887 секунды.

Что из себя представляет система Sub1? Кубик удерживается шестью высокоскоростными шаговыми двигателями, по одному на каждую сторону. По команде с двух камер убираются шторки и они делают по три снимка. Данные передаются на компьютер, где рассчитывается решение с помощью двухфазного алгоритма Коцембы.

После чего передаются команды на Arduino-совместимый микроконтроллер, управляющий двигателями. К сожалению, других подробностей не известно.

Ардуино+
Больше интересного ↓