Гироскоп с помощью Arduino 101

В этом уроке мы научимся читать датчик гироскопа с помощью Arduino 101 и при этом покажем статус наклона нужным светодиодом.

Arduino 101 хорош для начинающих. Имея модуль Intel® Curie ™, разработанный для интеграции низкого энергопотребления и высокой производительности ядра с использованием Arduino, возможностями Bluetooth Low Energy и встроенным 6-осевым акселерометром / гироскопом, эта плата обеспечит захватывающие возможности для создания креативных проектов.

Более подробную информацию о технических характеристиках и документации можно найти на главной странице Arduino / Genuino 101.

Шаг 1: Нам понадобится

Для реализации проекта гироскопа с Arduino нам потребуется:

• Arduino 101 (на фото выше)
• Светодиоды - 3 шт
• Резисторы 220 Ом - 3 шт
• Макетная плата
• Провода - 4 шт

Шаг 2: Настраиваем схему

Давайте создадим нашу схему.

Подключите разъем Arduino 101 GND (заземление) к одному из контактов макетной платы. Мы взяли верхний левый разъем. Подключите 3 резистора в том же столбце где GND. Добавьте 3 светодиода, каждый отрицательный контакт подключен к другому концу его резистора.

Возьмите 3 провода-перемычки.

• Подсоедините положительный контакт 1-го светодиода к цифровому выходу 9.
• Подсоедините положительный контакт 2-го светодиода к цифровому выходу 6.
• Подсоедините положительный контакт 3-го светодиода к цифровому выходу 5.

Ваша схема должна быть похожа на изображения выше.

Шаг 3: Программируем Arduino 101

Подключите свой Arduino 101.

Скачайте исходный код SyroscopeSensor.ino и загрузите его в IDE.

Arduino 101 имеет модуль Intel Curie, который использует Arduino api CurieIMU.h

С помощью этой функции мы можем прочитать акселерометр и гироскоп.

CurieIMU.readMotionSensor(ax, ay, az, gx, gy, gz);

Переменные оси используются в качестве параметра и будут ссылаться на api для обновления значений.

Наконец, получите яркость светодиода, используя формулу, и «обновите» светодиод.

if(gx>0)
    gxBrightness = gx/66.66;
  else
    gxBrightness=0;
  analogWrite(gxLed,gxBrightness);   // show gyroscope's X Axis brightness

  if(gy>0)
    gyBrightness = gy/66.66;
  else
    gyBrightness=0;
  analogWrite(gyLed,gyBrightness); // show gyroscope's Y Axis brightness

  if(gz>0)
    gzBrightness = gz/66.66;
  else
    gzBrightness=0;
  analogWrite(gzLed,gzBrightness); // show gyroscope's Z Axis brightness

Скачать GyroscopeSensor.ino

Шаг 4: Тестируем датчик гироскопа

Чтобы проверить датчик гироскопа на наших светодиодах, следуйте приведенному ниже руководству.

• Чем выше нижняя сторона - желтый светодиод загорается, если мы находимся в положительной оси X
• Выше правая сторона - оранжевый светодиод загорается, если мы находимся в положительной оси Y
• Поверните влево / вправо - Красный светодиод загорится, если мы находимся в положительной оси Z.

Яркость светодиода соответствует значению положительной оси. Максимальные показания для каждой оси равны 17000. Таким образом, мы вычислили яркость (0-255) аналоговой записи по яркости = ось / 66,66.

Это всё! Исследуйте потенциальное применение гироскопа на Arduino 101 и изобретайте дальше.