Сегодня урок не будет касаться Ардуино и микроконтроллеров, сегодня мы создадим классный электрический лонгборд на 1500 ватт своими руками, на котором можно будет удобно добираться до дома, школы, офиса или куда-то еще.
За подробный урок нужно поблагодарить пользователя Барта Русена (Bart Roosen), который активно развивает направление по созданию электрических лонгбордов.
Барт назвал данную модель E-SK8. Вдохновили его на создание этой доски многим известные boostedboards (см. - https://www.boostedboards.com/), но стоимость этих досок начинается от 750 евро. Почему бы не купить?
Прежде всего, хотелось сделать электрический лонгборд настолько тонким, насколько это возможно. В этой сборке были использованы отдельные ячейки для Li-po аккумуляторов, для чего были сделаны очень тонкие аккумуляторы в 18 мм. При таком устройстве со стороны люди не увидят, что это электрический лонгборд.
Во-вторых, мощность. Было желание создать доску мощностью около 1500 Вт. Тот же boostedboards за 750 евро предлагают 1000 Ватт. Двигатель может работать примерно в 2000 Вт, но ограничитель тока выводит около 1500 Вт максимально.
Если говорить о скорости, в теории расчет был на 32 км/ч, но на практике примерно получилось 30 км/ч. Со временем была идея модернизировать мотор для более высокой скорости, чтобы достичь 40 км/ч, но поскольку эта доска довольно короткая, то 30 км/ч пока оптимально.
Батарея с мощностью 185 Вт в час даст возможность проехать 16 километров, что тоже больше самой простой boostedboards за 750 евро.
Дека доски делается самостоятельно, и на самом деле это не так сложно, а вся электроника скрыта в деке, чтобы придать лонгборду классный вид.
В общей сложности на всё было потрачено около 450 €.
Шаг 1: Необходимые детали
Keda 190KV двигатель
Такой двигатель можно купить на очень популярном HobbyKing. Этот двигатель отлично впишется в подвесное моторное крепление, будет без датчиков и отлично подойдет для нашей трансмиссии.
Можно использовать другой двигатель - Turnigy D5035-125KV, но не используйте этот двигатель в сочетании с контроллером скорости. Электронный контроль устойчивости (ESC) не поддерживает его. Если вы хотите использовать этот мотор, вам нужно будет использовать VESC.
Комплект трансмиссии E-SK8
Также был куплен на HobbyKing и включает в себя колеса, крепления, шкивы, пояс, что все, что вам нужно по хорошей цене.
Можно купить отдельные детали, но этот комплект выглядит хорошо, как шкив, который идеально подойдут к колесам.
Подвеска Caliber II 10" 50°
Есть большой выбор подвесок, вы можете купить на хоббикинг, но их втулки не очень, поэтому обязательно замените их.
Нам пришлось заказать оригинальные подвески Caliber, которые просто отличные.
Аккумулятор Li-Po
Самый простой вариант - купить отдельные ячейки (Литий-полимерный аккумулятор) или сделать батарейный блок 18650.
Лучше заказать мультиблок на Хоббикинге, разделить на отдельные ячейки и вытащить из них плоские аккумуляторы.
10S BMS
BMS делает зарядку вашей доски намного проще. Данная 10S BMS отлично работает, она полностью уравновесит все ячейки во время зарядки.
Зарядное устройство 10S 4A
Мы использовали это зарядное устройство, но есть куча других вариантов. Нам нужно было оставаться под зарядным током до 8А для наших Li-Po-ячеек.
XT60 коннекторы
12AWG силиконовые провода
Еще нам будут нужны:
- Резиновый лист толщиной 1 мм
- Болты и гайки
- Дерево и клей, чтобы сделать деку
Шаг 2: Делаем деку
Смотрите на фото выше весь процесс.
Клей для дерева
Сначала клеим 3 куска дерева и слегка сгибаем их.
Резка, сверление и фрезерование
После высыхания в течение дня разрезаем древесину правильной формы под деку, а также просверливаем отверстия для креплений. На фрезерном станке с обратной стороны делаем углубления, чтобы «спрятать» батареи и электронику там.
Шлифование и добавление лака
После шлифования деки красим её, чтобы защитить дерево.
Крепление гриптейпа
Последний шаг - добавление гриптейпа (griptape) на деку.
Шаг 3: Припаиваем электрические детали
Припаяйте и сделайте батарейный блок
Сначала нужно знать, как подключить батареи, поэтому мы собираемся сделать аккумулятор 10S. Это означает, что 10 ячеек будут соединены в серию, которая будет составлять напряжение 37 В (3,7 * 10)
Подключите BMS к батарее
Использовали bms для зарядки и баланса батарей. Это используется много для того, чтобы дать двигателю полную мощность, которую могут доставлять батареи.
Зарядное устройство
Припаяйте зарядное устройство и BMS. Можно на 3D-принтере напечатать небольшой держатель, в который можно положить зарядный порт, а всё это разместить в передней подвеске, та очень удобно заряжать лонгборд.
Шаг 4: Собираем всё вместе
Склеивание
Приклеиваем ESC и аккумулятор в правильном положении. Нужно использовать много клея для аккумулятора, чтобы убедиться, что он не отлетит после некоторых жестких покатушек.
Легкий доступ
Как сказано выше - зарядный порт помещаем в переднюю подвеску.
Также хорошо сделать отверстие в резине, чтобы подключить батарею к esc, это простое и чистое решение. Наконец, затягиваем каждый болт, чтобы убедиться, что они не раскрутятся.
Добавляем радиатор к esc и используем слой термальной пасты, радиатор получает воздушный поток во время езды и держит esc прохладным.
Также на 3D-принтере мы напечатали небольшой держатель для выключателя питания и приклеили его к деке.
Итоговый результат
На этом пока всё. Желаем вам отличных проектов.