Класс Serial используется для связи платы Ардуино с компьютером или другими устройствами. Все платы Arduino имеют, по крайней мере, один последовательный порт (также известный как UART или USART): Serial. Он связан с цифровыми выводами 0 (RX) и 1 (TX), а также используется для связи с компьютером через USB. Таким образом, во время использования последовательного порта, выводы 0 и 1 не могут использоваться в качестве цифровых входов или выходов.
Для связи с Arduino можно использовать специальную программу мониторинга последовательного порта, встроенную в программное обеспечение Ардуино. Для вызова программы нажмите соответствующую кнопку на панели инструментов и установите ту же скорость передачи, что указывается в вашей программе при вызове метода begin().
Arduino Mega имеет три дополнительных последовательных порта:
Serial1 с выводами 19 (RX) и 18 (TX),
Serial2 с выводами 17 (RX) и 16 (TX),
Serial3 с выводами 15 (RX) и 14 (TX).
Данные выводы не связаны с преобразователем USB-UART на плате Mega, поэтому, для организации связи с компьютером через эти выводы понадобится дополнительный внешний преобразователь USB-UART.
Для связи же с другим внешним устройством, имеющим последовательный TTL-порт, достаточно соединить всего три вывода: вывод TX с выводом RX устройства, вывод RX - с выводом TX устройства, а землю Mega, соответственно, с землей внешнего устройства.
Arduino Due имеет три дополнительных последовательных порта с TTL-уровнем 3.3В:
Serial1 с выводами 19 (RX) и 18 (TX);
Serial2 с выводами 17 (RX) и 16 (TX),
Serial3 с выводами 15 (RX) и 14 (TX).
Выводы 0 и 1 по-прежнему соединены с соответствующими выводами преобразователя интерфейсов USB-Serial TTL, реализованным на микросхеме ATmega16U2, связанной с отладочным портом USB. Помимо этого, благодаря возможностям микросхем SAM3X, на плате реализована и аппаратная поддержка порта USB, SerialUSB.
В Arduino Leonardo Serial1 используется для связи через последовательный TTL-порт (5В) посредством выводов 0 (RX) и 1 (TX). Serial зарезервировано для USB CDC-связи. Для получения дополнительной информации руководство по работе с платой Leonardo.
Функции
- if (Serial)
- available()
- begin()
- end()
- find()
- findUntil()
- flush()
- parseFloat()
- parseInt()
- peek()
- print()
- println()
- read()
- readBytes()
- readBytesUntil()
- setTimeout()
- write()
- serialEvent()