☰ Оглавление

Библиотеки

Различные библиотеки необходимые для работы. Как и на многих других платформах, возможности среды программирования Arduino могут быть существенно расширены за счет использования библиотек.

Библиотеки расширяют функциональность программ и несут в себе дополнительные функции, например, для работы с аппаратными средствами, функции по обработке данных и т.д. Ряд библиотек устанавливается автоматически вместе со средой разработки, однако вы также можете скачивать или создавать собственные библиотеки.

Для подключения библиотеки к программе, выберите ее из меню Sketch > Import Library.

Стандартные библиотеки

  • EEPROM - чтение и запись в "постоянную" память.
  • Ethernet - для подсоединения к Интернету через плату расширения Arduino Ethernet.
  • Firmata - для взаимодействия с приложениями на компьютере по стандартному последовательному протоколу.
  • GSM - для соединения с сетью GSM/GRPS через GSM-плату расширения.
  • LiquidCrystal - для работы с жидкокристаллическими дисплеями (LCD).
  • SD - для чтения и записи данных на SD-карту памяти.
  • Servo - для управления серводвигателями.
  • SPI - для взаимодействия с периферийными устройствами по последовательному интерфейсу SPI.
  • SoftwareSerial - для реализации последовательных интерфейсов на любых цифровых выводах. Начиная с версии Ардуино 1.0, в качестве библиотеки SoftwareSerial используется библиотека NewSoftSerial (автор Mikal Hart).
  • Stepper - для управления шаговыми двигателями.
  • TFT - для вывода текста, изображений и графических примитивов на TFT-экране Arduino.
  • WiFi - для соединения с Интернетом через плату расширения Arduino WiFi.
  • Wire - библиотека для работы с двухпроводным интерфейсом (TWI/I2C), позволяющим принимать или отправлять данные между сетью устройств или датчиков.

Библиотеки Matrix и Sprite больше не входят в состав стандартного распространяемого ПО.

Специализированные библиотеки Arduino Due

  • Audio - проигрывание аудио-файлов с SD-карты памяти.
  • Scheduler - реализация многозадачности.
  • USBHost - взаимодействие с USB-гаджетами, такими как мышь или клавиатура.

Специализированные библиотеки Esplora

  • Esplora - данная библиотека позволяет легко взаимодействовать с различными датчиками и приводами на плате Arduino Esplora.

Специализированные библиотеки Arduino Robot

  • Robot - библиотека обеспечивает доступ к функциям Arduino Robot.

Библиотеки для работы с USB (для Leonardo, Micro, Due и Esplora)

  • Keyboard - отправка сигналов нажатия клавиш подсоединенному компьютеру.
  • Mouse - управление указателем мыши на подсоединенном компьютере.

Вспомогательные библиотеки

Для использования какой-либо из этих библиотек, необходимо сначала ее установить. Подробности процесса установки можно найти в инструкциях на нашем сайте, см. также инструкции по написанию собственных библиотек.

Связь (сети и протоколы):

  • Messenger - для обработки текстовых сообщений, поступающих от компьютера.
  • NewSoftSerial - усовершенствованная версия библиотекиSoftwareSerial.
  • OneWire - управление устройствами (от Dallas Semiconductor), работающими по протоколу One Wire.
  • PS2Keyboard - считывание символов с PS2-клавиатуры.
  • Simple Message System - отправка сообщений между компьютером и Ардуино.
  • SSerial2Mobile - отправка текстовых сообщений и электронной почты с мобильного телефона (посредством AT-команд и библиотеки SoftwareSerial).
  • Webduino - реализация расширяемого веб-сервера (для использования с платой расширения Arduino Ethernet).
  • X10 - отправка сигналов через линии электропередач по протоколу X10.
  • XBee - для связи с беспроводными модулямиXBeesв режиме API.
  • SerialControl - удаленное управление другими Ардиуно по последовательному интерфейсу.

Обработка сигнала с датчиков:

  • Capacitive Sensing - использование двух или более выводов Ардуино в качестве емкостных датчиков.
  • Debounce - для считывания зашумленного сигнала с цифровых выводов (может использоваться, например, для обработки дребезга контактов при нажатии кнопки).

Дисплеи и светодиоды:

    • GFX - базовый класс со стандартными графическими процедурами (отAdafruit Industries).
    • GLCD - графические процедуры для LCD-дисплеев на основе чипсета KS0108 или эквивалентного.
  • LedControl - для управления светодиодными матрицами или семисегментными индикаторами, работающих с драйверомMAX7221илиMAX7219.
  • LedControl - альтернатива библиотеке Matrix для управления несколькими светодиодами с помощью микросхем Maxim.
  • LedDisplay - управление светодиодной бегущей строкой HCMS-29xx.
  • Matrix - базовая библиотека для работы с матрицей светодиодов.
  • PCD8544 - библиотека для работы с LCD-контроллером экранов, подобных Nokia 55100 (от Adafruit Industries).
  • Sprite - базовая библиотека для работы со спрайтами и анимацией на светодиодных матрицах.
  • ST7735 - библиотека для работы с LCD-контроллером TFT-экранов диагонально 1.8" и разрешением 128x160 (от Adafruit Industries).

Синусоидальные и аудио-сигналы:

  • FFT - частотный анализ аудио- и других аналоговых сигналов.
  • Tone - генерирование прямоугольного сигнала звуковой частоты на любом выводе микроконтроллера в фоновом режиме.

Двигатели и ШИМ:

  • TLC5940 - 16-канальный 12-разрядный ШИМ-контроллер.

Работа с временными интервалами:

  • DateTime - библиотека для отслеживания в программе текущей даты и времени.
  • Metro - выполнение определенных действий через равные промежутки времени.
  • MsTimer2 - использует прерывание от Таймера 2 для выполнения определенного действия каждые N миллисекунд.

Вспомогательные библиотеки:

  • PString - небольшой класс для осуществления вывода в буферы.
  • Streaming - метод упрощения работы с операторами вывода.
×