Программирование Arduino: справочник разработчика программиста

Программирование Ардуино – это задание определённых алгоритмов, переведённых на компьютерный язык, с целью выполнения машиной конкретной задачи, поставленной пользователем.

См. также - Статьи про C++

Мы предлагаем вам самый полный и дополняемый справочник программиста Arduino. Справочник постоянно дополняется и обновляется.

Операторы	Данные	Функции
setup() loop() Управляющие операторы if if...else for switch case while do... while break continue return goto Синтаксис ; (точка с запятой) {} (фигурные скобки) // (одностроковый коментарий) /* / (многостроковый коментарий) #define #include Арифметические операторы* = (оператор присваивания) + (сложение) - (вычитание) * (умножение) / (деление) % (остаток от деления) Операторы сравнения == (равно) != (не равно) < (меньше чем) > (больше чем) <= (меньше или равно) >= (больше или равно) Логические операторы && (И) \|\| (ИЛИ) ! (НЕ) Указатели доступа * указатель & ссылка Битовые операторы & (побитовое И) \| (побитовое ИЛИ) ^ (побитовое XOR или исключающее ИЛИ) ~ (побитовое НЕ) << (побитовый сдвиг влево) >> (побитовый сдвиг вправо) Составные операторы ++ (инкремент) -- (декремент) += (составное сложение) -= (составное вычитание) *= (составное умножение) /= (составное деление) &= (составное побитовое И) \|= (составное побитовое ИЛИ)	Константы HIGH \| LOW INPUT \| OUTPUT\| INPUT_PULLUP true \| false целочисленные константы константы с плавающей точкой Типы данных void boolean char unsigned char byte int unsigned int word long unsigned long short float double string - массив символов String - объект массивы Преобразование типов char() byte() int() word() long() float() Область видимости переменной и спецификаторы Область видимости переменной static volatile const Вспомогательная функция sizeof() Библиотеки Библиотеки EEPROM SD SPI SoftwareSerial Wire Вспомогательные классы Класс Serial Класс Stream Библиотеки для Leonardo Keyboard Mouse	Цифровой ввод/вывод pinMode() digitalWrite() digitalRead() Аналоговый ввод/вывод analogReference() analogRead() analogWrite() - PWM Только для Due analogReadResolution() analogWriteResolution() Расширенный ввод/вывод tone() noTone() shiftOut() shiftIn() pulseIn() Время millis() micros() delay() delayMicroseconds() Математические вычисления min() max() abs() constrain() map() pow() sqrt() sq() Тригонометрия sin() cos() tan() Случайные числа randomSeed() random() Биты и байты lowByte() highByte() bitRead() bitWrite() bitSet() bitClear() bit() Внешние прерывания attachInterrupt() detachInterrupt() Прерывания interrupts() noInterrupts()

Операторы

Данные

Функции

setup()
loop()

Управляющие операторы

Синтаксис

; (точка с запятой)
{} (фигурные скобки)
// (одностроковый коментарий)
/* */ (многостроковый коментарий)
#define
#include

Арифметические операторы

= (оператор присваивания)
+ (сложение)
- (вычитание)
* (умножение)
/ (деление)
% (остаток от деления)

Операторы сравнения

== (равно)
!= (не равно)
< (меньше чем)
> (больше чем)
<= (меньше или равно)
>= (больше или равно)

Логические операторы

&& (И)
|| (ИЛИ)
! (НЕ)

Указатели доступа

Битовые операторы

& (побитовое И)
| (побитовое ИЛИ)
^ (побитовое XOR или исключающее ИЛИ)
~ (побитовое НЕ)
<< (побитовый сдвиг влево)
>> (побитовый сдвиг вправо)

Составные операторы

++ (инкремент)
-- (декремент)
+= (составное сложение)
-= (составное вычитание)
*= (составное умножение)
/= (составное деление)
&= (составное побитовое И)
|= (составное побитовое ИЛИ)

Константы

Типы данных

void
boolean
char
unsigned char
byte
int
unsigned int
word
long
unsigned long
short
float
double
string - массив символов
String - объект
массивы

Преобразование типов

Область видимости переменной и спецификаторы

Вспомогательная функция

sizeof()

Библиотеки

Вспомогательные классы

Библиотеки для Leonardo

Цифровой ввод/вывод

Аналоговый ввод/вывод

Только для Due

Расширенный ввод/вывод

Время

Математические вычисления

min()
max()
abs()
constrain()
map()
pow()
sqrt()
sq()

Тригонометрия

sin()
cos()
tan()

Случайные числа

randomSeed()
random()

Биты и байты

Внешние прерывания

attachInterrupt()
detachInterrupt()

Прерывания

interrupts()
noInterrupts()