Делаем бесконтактный переключатель с помощью Ардуино

Всем привет. В этом уроке я покажу вам как легко сделать бесконтактный переключатель с датчиком расстояния. Очень полезная штука для дома или гаража.

Делаем бесконтактный переключатель с помощью Ардуино

Автор идеи - студент, который делает проект о «Пассивном доме», и ему понадобился специальный переключатель.

Шаг 1: Что нам нужно

Что нам нужно, чтобы сделать переключатель:

  • провода
  • макетная плата
  • датчик расстояния (HC-SR04 или HC-SR05)
  • Ардуино (Arduino)
  • светодиод для тестирования

Шаг 2: Подключение

Сенсор расстояния имеет 4 контакта:

  • VCC
  • TRIG
  • ECHO
  • GND (земля)

Соединяем:

  • VCC к 5В Ардуино
  • TRIG на цифровой контакт (в нашем случае контакт 3)
  • ECHO на другой цифровой контакт (в нашем случае контакт 4)
  • GND к GND

Подключите светодиод к цифровому выходу, он должен отличаться от других контактов.

Шаг 3: Программа

Для тех, кто не понимает код - в нашем коде есть две части (в «void loop»):

  • первая часть касается датчика расстояния. Для измерения расстояния датчик посылает и получает эхо (вид звука). Я использовал длину листа A4 (29,7 см - 11,69 дюйма) для калибровки. В этом расчете «расстояние = (длительность / 2) / 29.7». Я разделил продолжительность на 2, потому что время, когда эхо должно пройти с этой стороны листа на другую сторону того же листа, это то же самое, что эхо проходит с другой стороны на датчик (он помещается на этой стороне листа).
  • вторая часть - основная часть этого кода. Вот структура кода:

Если ваша рука (или объект) находится между 2 и 10 см (0.79 "-3.94", вы можете изменить этот диапазон в программе), программа войдет в первое «while» (условие "пока"), и светодиод (или что-то еще) включится.

Когда вы будете снова двигать рукой но на расстоянии более 10 см (второе «пока» - while) светодиод все равно должен включаться (как обычный переключатель). Если ваша рука составляет 2-10 см во второй раз (третий «Пока») светодиод должен выключиться. И когда вы отводите руку от датчика (> 10 см, четвертый «пока») светодиод должен отключиться, пока вы снова не подвинете руку ближе, чем на 10 см.

Программный код вы можете взять ниже скачать по ссылке - Бесконтактный переключатель.

Шаг 4: Результат

Весь процесс создания бесконтактного переключателя и финальный результат вы можете посмотреть на видео ниже.

Дальше будет больше! Не переключайтесь!