Все платы Ардуино: сравнительные таблицы

В этом материале мы приводим сравнительные таблицы основных характеристик всех плат и моделей Ардуино, от начальных до профессиональных. Данный материал можно сохранить в закладки, т.к. часто требуется подобрать плату под требования конкретного проекта.

Начинающий уровень

Основные платы и модули для начинающих.

Платы

Arduino Uno Rev 3 Arduino Leonardo Arduino 101
Микроконтроллер
ATmega328P ATmega32u4 Intel Curie
Рабочее напряжение 5 V 5 V 3.3 V (5 V tolerant I/O)
Входное напряжение (Рекомендуемое) 7-12 V 7-12 V 7-12 V
Входное напряжение (Ограничение) 6-20 V 6-20 V 7-17 V
Цифровые (I/O) Пины 14 (4 for PWM Output) 20 14 (4 for PWM Output)
PWM Цифровые (I/O) Пины 6 7 4
Аналоговый вход Пины 6 12 6
Аналоговый вход Каналы 4 из Цифровые I/O Пины
Аналоговый вход Каналы 8
Постоянный ток на I/O Пин 20 mA 40 mA 20 mA
Постоянный ток для 3.3 V Пин 50 mA 50 mA
Флэш-память 32 KB (.5 KB для загрузчика) 32 KB (4 KB для загрузчика) 196 KB
SRAM 2 KB 2.5 KB 24 KB
EEPROM 1 KB 1 KB
Тактовая частота 16 MHz 16 MHz 32 MHz
LED встроенные 13 13
Bluetooth Bluetooth LE
Дополнительно 6 осевой акселерометр / гироскоп
Длина 68.6 mm 68.6 mm 68.6 mm
Ширина 53.4 mm 53.3 mm 53.4 mm
Вес 25 g 20 g 34 g

Платы (продолжение)

Arduino Robot Arduino Esplora
Микроконтроллер
ATmega32u4 ATmega32u4
Рабочее напряжение 5 V 5 V
Входное напряжение (Рекомендуемое) 5 V through flat cable
Постоянный ток на I/O Пин 40 mA
Флэш-память 32 KB (4 KB для загрузчика) 32 KB (4 KB для загрузчика)
SRAM 2.5 KB
EEPROM 1 KB internal, 312 Kbit(12 C) external
Тактовая частота 16 MHz 16 MHz
Дополнительно * Keypad - 5 Keys
* Knob - potentiometer attached to analog Пин
* Full Color LCD - over SPI connection
* SD Reader - for FAT16 formatted cards
* Speaker - 8 Ohm
* Цифровой Компас - отклонение от севера в градусах
* I2C Soldering Ports - 2
* Prototypings Areas - 4
Длина 164.04 mm
Ширина 60 mm
Радиус 185 mm
Height 85 mm
Вес 53 g

Модули

Arduino Micro Arduino Nano Arduino Mini
Микроконтроллер
ATmega32u4 ATmega32u ATmega32u
Рабочее напряжение 5 V 5 V 5 V
Входное напряжение (Рекомендуемое) 7-12 V 7-12 V 7-9 V
Входное напряжение (Ограничение) 6-20 V 7-12 V 7-9 V
Цифровые (I/O) Пины 20 22 14 (6 for PWM Output)
PWM Цифровые (I/O) Пины 6
PWM Каналы 7
Аналоговый вход Пины 8 (4 broken out onto Пины)
Аналоговый вход Каналы 12
Постоянный ток на I/O Пин 20 mA 40 mA 40 mA
Постоянный ток для 3.3 V Пин 50 mA
Флэш-память 32 KB (4 KB для загрузчика) 32 KB (2 KB для загрузчика) 32 KB (2 KB для загрузчика)
SRAM 2.5 KB 2 KB 2 KB
EEPROM 1 KB 1 KB 1 KB
Тактовая частота 16 MHz 16 MHz 16 MHz
LED встроенные 13
Дополнительно * AVR Architecture
* Power Consumption - 19 mA
Длина 48 mm 30 mm
Ширина 18 mm 18 mm
Вес 13 g 7 g

Улучшенные функции

Ниже сравнительная таблица плат Ардуино с улучшенным функционалом.

Платы

Arduino Mega 2560 Rev 3 Arduino Zero Arduino Due
Микроконтроллер
ATmega2560 ATSAMD21G18, 32-Bit ARM Cortex MO+ AT91SAM3X8E
Рабочее напряжение 5 V 3.3 V 3.3 V
Входное напряжение (Рекомендуемое) 7-12 V 7-12 V
Входное напряжение (Ограничение) 6-20 V 6-16 V
Цифровые (I/O) Пины 54 (15 for PWM Output) 20 54 (12 for PWM Output)
PWM Цифровые (I/O) Пины 6 All but Пины 2 and 7
External Interrupts All Пины Except Пин 4
Аналоговый вход Пины 6 6, 12-bit ADC Каналы 12
Analog Output Пины
1, 10-bit DAC 2 (DAC)
Постоянный ток на I/O Пин 20 mA 7 mA 130 mA (Total on all I/O lines)
Постоянный ток для 3.3 V Пин 50 mA 800 mA
Постоянный ток для 5 V
800 mA
Флэш-память 256 KB (8 KB для загрузчика) 256 KB 512 KB for user applications
SRAM 8 KB 32 KB 96 KB (two banks: 64 KB and 32 KB)
EEPROM 4 KB None
Тактовая частота 16 MHz 48 MHz 84 MHz
LED встроенные 13 13
Длина 101.52 mm 68 mm 101.52 mm
Ширина 53.3 mm 30 mm 53.3 mm
Вес 37 g 12 g 36 g

Платы (продолжение)

Arduino Pro Arduino M0 Arduino M0 Pro
Микроконтроллер ATmega328 ATSAMD21G18, ARM Cortex-MO+, 48Пины LQFP ATSAMD21G18, ARM Cortex-MO+, 48Пины LQFP
Рабочее напряжение 3.3 V 3.3 V
Входное напряжение 5-15 V 5-15 V
Board Power Supply 3.35 - 12 V (3.3 V model) or 5-12 V (5 V model)
Circuit Рабочее напряжение 3.3 V or 5 V (depending on model)
Цифровые (I/O) Пины 14 20, with 12 PWM and UART 20
PWM Пины 6
PWM Output 12 12
Аналоговый вход Пины 6
External Interrupts 2
Аналоговый вход Каналы 12
Analog I/O Пины 6 +1 DAC 6 +1 DAC
Постоянный ток на I/O Пин 40 mA 7 mA (I/O Пины) 7 mA (I/O Пины)
Флэш-память 32 KB (2 KB для загрузчика) 256 KB 256 KB
SRAM 2 KB 32 KB 32 KB
EEPROM 1 KB
Тактовая частота 8 MHz (3.3 V version) or 16 MHz (5 V version) 48 MHz 48 MHz
LED встроенные 13 13
Power Consumption 29 mA 44 mA
Дополнительно * UART - 1

* SPI - 1

* I2C - 1

Длина 68.5 mm 68.5 mm
Ширина 53 mm 53 mm
Вес 21 g 22 g

Модули

Arduino MKRZero Arduino Pro Mini
Микроконтроллер
SAMD21 Cortex-MO +32bit low power ARM MCU ATmega328
Рабочее напряжение 5 V
Board Power Supply 5 V (USB/VIN) 3.35 - 12 V (3.3 V model) or 5-12 V (5 V Model)
Supported Battery Li-Po single cell, 3.7 V, 700mAh minimum
Circuit Рабочее напряжение
3.3 V 3.3 V or 5 V (depending on model)
Цифровые (I/O) Пины 22 14
PWM Пины 12 (0,1,2,3,4,5,6,7,8,10, A4 - or 18 -, A4 -or 19) 6
UART 1 1
SPI 1 1
I2C 1 1
PWM Каналы 6
Аналоговый вход Пины 7 (ADC 8/10/12 bit)
Analog Output Пины
1 (DAC 10 bit)
External Interrupts
8 (0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, A1 - or 16 -, A2 - or 17) 2
Постоянный ток на I/O Пин 7mA 40 mA
Флэш-память 256 KB (8 KB для загрузчика) 32 KB (2 KB для загрузчика)
SRAM 32 KB 2 KB
EEPROM none 1 KB
Тактовая частота 32.768 kHz (RTC), 48 MHz 8 MHz (3.3 V version) or 16 MHz (5 V version)
LED встроенные 32
Дополнительно *Full-Speed USB Device with Embedded Host

Интернет вещей

Ниже сравнительные таблицы плат и модулей, которые применяются для Интернета вещей.

Платы

Arduino YUN Arduino Ethernet Arduino TIAN
AVR Микроконтроллер ARM Микроконтроллер
Микроконтроллер ATmega32U4 ATMega328 SAMD21G18, ARM Cortex-MO+
Рабочее напряжение 5 V 5 V 3.3 V
Входное напряжение 5 V
Входное напряжение Plug (Рекомендуемое) 7 -12 V
Входное напряжение Plug (Ограничениеs) 6 - 20 V
Входное напряжение PoE (Ограничениеs) 36 - 57 V
Цифровые (I/O) Пины 20 14 (4 for PWM output)
PWM Output 7
Analog I/O Пины 12 6
Аналоговый вход Пины 6
Analog Output Пины 1, 10-bit DAC
Постоянный ток на I/O Пин 40 mA on I/O Пины; 50 mA on 3.3 Пин 40 mA 7 mA (I/O Пины)
Постоянный ток для 3.3 V Пин 50 mA
Флэш-память 32 KB (4 KB для загрузчика) 32 KB (.5 для загрузчика)
SRAM 2.5 KB 2 KB
EEPROM 1 KB 1 KB
Тактовая частота 16 MHz 16 MHz 48 MHz
LED встроенные 13 13
Bluetooth CSR8510, Bluetooth with EDR / BLE 4.0
Длина 101.52 mm 68.6 mm 68.5 mm
Ширина 53.3 mm 53.3 mm 53 mm
Вес 37 g 28 g 36 g
Microprocessor Microprocessor
Processor Atheros AR9331 Atheros AR9342
Architecture MiPS MiPS
Рабочее напряжение 3.3 V 3.3 V
Ethernet 802.3 10/100 Mbit/s 802.3 10/100/1000 Mbits/s
WiFi 8.02.11b/g/n 2.4 GHz 802.11 b/g/n 2.4 GHz dual-band
USB Type 2.0 Host 2.0 Host
Card Reader Micro-SD
RAM 64 MB DDR2 64 MB DDR2
Флэш-память 16 MB 16 MB + 4 GB eMMC
SRAM 2.5 KB
EEPROM 1 KB
Тактовая частота 400 Mhz 560 MHz

Платы (продолжение)

Arduino Industrial 101 Arduino Leonardo ETH Arduino MKRFOX 1200
AVR Микроконтроллер AVR Микроконтроллер
Микроконтроллер ATmega32u4 ATmega32u4 SAMD21 Cortex-MO+ 32bit low power ARM
Рабочее напряжение 5 V 5 V
Входное напряжение 5 V 7-12 V 5-15 V
Board Power Supply 5 V (USB/VIN)
Supported Batteries 2 x AA or AAA
Circuit Рабочее напряжение 3.3 V
Цифровые (I/O) Пины 20 (7 exported on header) 20 8
PWM Пины 12 (0,1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, A3 - or 18, A4 - or 19)
PWM Output 7 (2 exported on header) 7 12
UART 1
SPI 1
I2C 1
Аналоговый вход Пины 7 (ADC 8/10/12 bit)
Analog Output Пины 1 (DAC 10 bit)
External Interrupts 8 (0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, A1 - or 16 -, A2 - or 17)
Analog I/O Пины 12 (4 exported on header) 12
Постоянный ток на I/O Пин 40 mA 40 mA on I/O Пины; 1A on 3.3 V Пин only when powered via external power supply 7 mA
Флэш-память 32 KB (4 KB для загрузчика) 256 KB
SRAM 2.5 KB 2.5 KB 32 KB
EEPROM 1 KB 1 KB no
Тактовая частота 16 MHz 16 MHz 32.768 kHz (RTC),  48 MHz
LED встроенные 6
Power Consumption 29 mA
Дополнительно * GPIO - Exported on headers
* DogOLED - 1 Exported on headers
* Цифровые I/O Пины - 36-57 V
* 4 used SD Card Select; 10 used for W550 Select
* Card Reader - Micro SD Card, with active voltage translators
* Full-speed USB Device and Embedded Host
* Antenna - 2 dB
* Carrier Frequency - 868 MHz
* Working Region - EU
Длина 51 mm 68.58 mm 67.64 mm
Ширина 42 mm 53.34 mm 25 mm
Вес .0012 Kg 28 g 32 g
Microprocessor
Processor Atheros AR9331 802.3
Architecture MIPS
Рабочее напряжение 3.3 V
Флэш-память 16 MB
RAM 64 MB DDR2
Тактовая частота 400 MHz
WiFi 802.11  b/g/n 2.4 GHz
Ethernet 802.3 10/100 Mbit/s (Exported on headers) 802.3 10/100 Mbit / s
USB 2.0 Host (Exported on headers)

Модули

Arduino MKR1000 Arduino YUN Mini
AVR Микроконтроллер
Микроконтроллер SAMD21 Cortex-MO +32bit low power ARM MCU ATmega32u4
Рабочее напряжение 5 V
Board Power Supply 5 V (USB/VIN)
Supported Battery Li-Po single cell, 3.7 V, 700mAh minimum
Circuit Рабочее напряжение 3.3 V
Цифровые (I/O) Пины 8 20
PWM Пины 12 (0,1,2,3,4,5,6,7,8,10, A3 - or 18 -, A4 -or 19)
UART 1
SPI 1
I2C 1
PWM Output 7
Power Consumption 170 mA
Аналоговый вход Пины 7 (ADC 8/10/12 bit)
Analog Output Пины 1 (DAC 10 bit)
Analog I/O Пины 12
External Interrupts 8 (0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, A1 - or 16 -, A2 - or 17)
Постоянный ток на I/O Пин 7mA 40 mA on I/O Пины; 50 mA on 3.3 V Пин
Флэш-память 256 KB 32 KB
SRAM 32 KB 2.5 KB
EEPROM none 1 KB
Тактовая частота 32.768 kHz (RTC), 48 MHz
LED встроенные 6
Длина 61.5 mm 71.1 mm
Ширина 25 mm 23 mm
Вес 32 g 16 g
Microprocessor
Processor Atheros AR9331
Architecture MIPS 24 K processor operating at up to 400 MHz
Рабочее напряжение 3.3 V typ.380 mA (113~570 mA)
Флэш-память 16 MB
RAM 64 MB DDR2
Тактовая частота 400 MHz
WiFi 802.11 b/g/n 2.4 GHz
Ethernet 802.3 10/100 Mbit/s
USB 2.0 Host

Переносные электронные устройства

Ниже сравнительные таблицы, так называемых, переносных электронных устройств.

Платы

Arduino Gemma Lilypad Arduino USB Lilypad Arduino Main Board
Микроконтроллер ATtiny85 ATMega32u4 ATmega168 or ATmega328V
Рабочее напряжение 3.3 V 3.3 V 2.7 V - 5.5 V
Входное напряжение 4 V - 16 V 3.8 V - 5 V 2.7 V - 5.5 V
Цифровые (I/O) Пины 3 9 14
PWM Каналы 2 4 6
Аналоговый вход Каналы 1 4 6
Постоянный ток на I/O Пин 20 mA 40 mA 40 mA
Absorption 9 mA while running
Флэш-память 8 KB (2.75 KB для загрузчика) 32 KB (4 KB для загрузчика) 16 KB (2 KB для загрузчика)
SRAM 512 KB 2.5 KB 1 KB
EEPROM 512 KB 1 KB 512 KB
Тактовая частота 8 MHz 8 MHz 8 MHz
LED встроенные 1
Диаметр 27.94 mm 50 mm

Платы (продолжение)

Lilypad Arduino Simple Lilypad Arduino Simple Snap
Микроконтроллер ATmega328 ATmega328
Рабочее напряжение 2.7 V - 5.5 V 2.7 V - 5.5 V
Входное напряжение 2.7 V - 5.5 V 2.7 V - 5.5 V
Цифровые (I/O) Пины 9 9
PWM Каналы 5 5
Аналоговый вход Каналы 4 4
Постоянный ток на I/O Пин 40 mA 40 mA
Флэш-память 32 KB (2 KB для загрузчика) 32 KB (2 KB для загрузчика)
SRAM 2 KB 2 KB
EEPROM 1 KB 1 KB
Тактовая частота 8 MHz 8 MHz
Диаметр 50 mm 50 mm
Радиус 18 mm

Сводная таблица

Эта сводная таблица показывает сравнение характеристик всех плат Arduino и Genuino.

Название Процессор Рабочее/входное напряжение Скорость процессора Аналоговый Вход/выход Цифровые IO/PWM EEPROM [kB] SRAM [kB] Flash [kB] USB UART
101 Intel® Curie 3.3 V/ 7-12V 32MHz 6/0 14/4 - 24 196 Regular -
Gemma ATtiny85 3.3 V / 4-16 V 8 MHz 1/0 3/2 0.5 0.5 8 Micro 0
LilyPad ATmega168VATmega328P 2.7-5.5 V /2.7-5.5 V 8MHz 6/0 14/6 0.512 1 16 - -
LilyPad SimpleSnap ATmega328P 2.7-5.5 V /2.7-5.5 V 8 MHz 4/0 9/4 1 2 32 - -
LilyPad USB ATmega32U4 3.3 V / 3.8-5 V 8 MHz 4/0 9/4 1 2.5 32 Micro -
Mega 2560 ATmega2560 5 V / 7-12 V 16 MHz 16/0 54/15 4 8 256 Regular 4
Micro ATmega32U4 5 V / 7-12 V 16 MHz 12/0 20/7 1 2.5 32 Micro 1
MKR1000 SAMD21 Cortex-M0+ 3.3 V/ 5V 48MHz 7/1 8/4 - 32 256 Micro 1
Pro ATmega168 ATmega328P 3.3 V / 3.35-12 V5 V / 5-12 V 8 MHz 16 MHz 6/0 14/6 0.512 1 1 2 16 32 - 1
Pro Mini ATmega328P 3.3 V / 3.35-12 V5 V / 5-12 V 8 MHz 16 MHz 6/0 14/6 1 2 32 - 1
Uno ATmega328P 5 V / 7-12 V 16 MHz 6/0 14/6 1 2 32 Regular 1
Zero ATSAMD21G18 3.3 V / 7-12 V 48 MHz 6/1 14/10 - 32 256 2 Micro 2
Due ATSAM3X8E 3.3 V / 7-12 V 84 MHz 12/2 54/12 - 96 512 2 Micro 4
Esplora ATmega32U4 5 V / 7-12 V 16 MHz - - 1 2.5 32 Micro -
Ethernet ATmega328P 5 V / 7-12 V 16 MHz 6/0 14/4 1 2 32 Regular -
Leonardo ATmega32U4 5 V / 7-12 V 16 MHz 12/0 20/7 1 2.5 32 Micro 1
Mega ADK ATmega2560 5 V / 7-12 V 16 MHz 16/0 54/15 4 8 256 Regular 4
Mini ATmega328P 5 V / 7-9 V 16 MHz 8/0 14/6 1 2 32 - -
Nano ATmega168ATmega328P 5 V / 7-9 V 16 MHz 8/0 14/6 0.5121 12 1632 Mini 1
Yùn ATmega32U4AR9331 Linux 5 V 16 MHz400MHz 12/0 20/7 1 2.516MB 3264MB Micro 1
Arduino Robot ATmega32u4 5 V 16 MHz 6/0 20/6 1 KB (ATmega32u4)/512 Kbit (I2C) 2.5 KB(ATmega32u4) 32 KB (ATmega32u4) of which4 KB used by bootloader 1 1
MKRZero SAMD21Cortex-M0+32bit low powerARM MCU 3.3 V 48 MHz 7 (ADC 8/10/12 bit)/1(DAC 10 bit) 22/12 No 32 KB 256 KB 1 1

Спецификации плат, которые больше не выпускаются.

Название Процессор Рабочее/входное напряжение Скорость процессора Аналоговые вход/выход Цифровые IO/PWM EEPROM [kB] SRAM [kB] Flash [kB]

USB

UART
BT ATmega328P 5 V / 2.5-12 V 16 MHz 6/0 14/6 1 2 32 - 1
Fio ATmega328P 3.3 V / 3.7-7 V 8 MHz 8/0 14/6 1 2 32 Mini 1

Ардуино+