Мы создадим цветок (в нашем случае подсолнух), который благодаря сервоприводу и микроконтроллеру Ардуино будет двигаться за светом.
Шаг 1. Комплектующие
Сегодня простой, но очень интересный урок из нескольких шагов. Чтобы нам собрать наш подсолнух, нужно довольно мало деталей. В данном уроке мы не рассказываем как сделать сам цветок, который будет следовать за светом благодаря сервоприводу. Здесь всё в ваших руках и мы уверены, что благодаря фантазии вы сделаете лучше вариант чем наш.
Подсолнечник следует за светом с помощью серводвигателя и двух фоторезисторов. Как мы уже писали ранее, наш подсолнух следует за светом с помощью серводвигателя и двух фоторезисторов, поэтому для проекта нам пригодятся:
- Arduino UNO × 1
- Сервопривод × 1
- Фоторезистор × 2
- Перемычки
Из программного обеспечения пригодится, как и в большинстве проектов, Arduino IDE. Напоминаем, что производитель Ардуино также создал онлайн версию Arduino IDE, которую назвал Arduino Web Editor и которую можно посмотреть по ссылке.
Шаг 2. Схема соединения
Чтобы собрать наше устройство - следуйте схеме соединения ниже:
Шаг 3. Собираем устройство
На этом шаге мы собираем наше устройство, согласно принципиальной схеме выше. Как мы уже сказали выше - в данном уроке вместо подсолнуха вы можете использовать всё что вам вздумается.
Шаг 4. Код проекта
Код нашего проекта вы можете скачать или скопировать ниже. В самом начале мы подключаем библиотеку для сервопривода.
Все библиотеки можно найти на нашем сайте в разделе "Библиотеки".
#include
int sensorPin = A0;
int servoPin = 9;
int sensorValue = 0;
int servoGrad = 90;
int tolerance = 40;
Servo myservo;
void setup() {
pinMode( sensorPin, INPUT);
myservo.attach( servoPin );
myservo.write( servoGrad );
}
void loop() {
sensorValue = analogRead(sensorPin);
if ( sensorValue < (512-tolerance) )
{
if (servoGrad < 180) servoGrad++; } if ( sensorValue > (512+tolerance) )
{
if (servoGrad > 0) servoGrad--;
}
myservo.write( servoGrad );
delay(100);
}
Шаг 5. Итоговый результат
После всех шагов у нас должен получиться примерно такой результат:
Этот проект позволяет понять основную идею, из которой вы потом сможете сделать свою. Например, такое устройство поможет в работе поливальной техники, когда поливалка будет двигаться за солнцем. Или, навес для тени от солнца.